{"id":26519,"date":"2015-08-16T14:40:22","date_gmt":"2015-08-16T17:40:22","guid":{"rendered":"https:\/\/espacoecologico.com.br\/arquivo\/?p=26519"},"modified":"2015-08-16T14:41:41","modified_gmt":"2015-08-16T17:41:41","slug":"ufabc-desenvolve-veiculo-robotico-submarino-para-inspecao-de-cascos-de-navios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/espacoecologico.com.br\/arquivo\/ufabc-desenvolve-veiculo-robotico-submarino-para-inspecao-de-cascos-de-navios\/","title":{"rendered":"UFABC desenvolve ve\u00edculo rob\u00f3tico submarino para inspe\u00e7\u00e3o de cascos de navios"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>Um ve\u00edculo rob\u00f3tico submarino para inspe\u00e7\u00e3o de cascos de navios foi criado na Universidade Federal do ABC (UFABC), em S\u00e3o Paulo. O projeto, desenvolvido por alunos de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia Mec\u00e2nica, foi coordenado pelo professor Juan Pablo Julca Avila, com apoio<\/b><\/a> da FAPESP. .<\/p>\n

Um prot\u00f3tipo do ve\u00edculo \u2013 com propulsores e esteiras motorizadas, flutuadores e sensores \u2013 j\u00e1 foi testado com sucesso em uma piscina de mergulho e no tanque de provas do Departamento de Engenharia Naval da Universidade de S\u00e3o Paulo (USP). O prot\u00f3tipo respondeu adequadamente aos comandos remotos dos operadores nos modos de \u201cvoo livre\u201d e \u201crastejo\u201d. \u201cAgora, na segunda fase da pesquisa, queremos lev\u00e1-lo a Santos, para testar sua locomo\u00e7\u00e3o e o sistema de ader\u00eancia sobre o casco de um navio em alto-mar\u201d, disse Avila \u00e0 Ag\u00eancia FAPESP<\/b>.<\/p>\n

O grande diferencial desse ve\u00edculo em compara\u00e7\u00e3o com outros similares \u00e9 que, al\u00e9m de fazer a inspe\u00e7\u00e3o visual do casco, com o emprego de c\u00e2mera, ele tamb\u00e9m pode se deslocar sobre o casco, por meio de esteiras, segundo o pesquisador. Desse modo, utilizando equipamento de ultrassom, \u00e9 capaz de detectar eventuais fissuras ou falhas estruturais e verificar se a espessura do casco est\u00e1 dentro dos limites de toler\u00e2ncia.<\/p>\n

A ader\u00eancia do ve\u00edculo ao navio \u00e9 obtida por meios puramente mec\u00e2nicos, com o uso de quatro propulsores dispostos verticalmente. Girando em um sentido, as h\u00e9lices dos propulsores o pressionam contra o casco; girando em sentido contr\u00e1rio, fazem com que se afaste. Desse modo, foram evitadas rodas magn\u00e9ticas, que limitariam sua opera\u00e7\u00e3o apenas a cascos de a\u00e7o e tamb\u00e9m o tornariam muito pesado e dif\u00edcil de manobrar.<\/p>\n

\u201cTrata-se de um ve\u00edculo rob\u00f3tico h\u00edbrido que combina dois modos de opera\u00e7\u00e3o. O primeiro \u00e9 o do \u2018voo livre\u2019, no qual, propulsionado por h\u00e9lices, ele se movimenta debaixo d\u2019\u00e1gua, dirigindo-se \u00e0 regi\u00e3o de interesse. Uma vez perto do navio, o ve\u00edculo posiciona-se de forma que sua base fique em contato com o casco. Ent\u00e3o, entra em funcionamento o segundo modo de opera\u00e7\u00e3o, que \u00e9 o de \u2018rastejo\u2019, no qual ele usa esteiras motorizadas para se deslocar\u201d, detalhou o pesquisador.<\/p>\n

Controle autom\u00e1tico de ader\u00eancia<\/b><\/p>\n

Essa funcionalidade adicional faz dele um HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle) e n\u00e3o simplesmente um ROV (Remotely Operated Vehicle), como similares mais convencionais. Montado em uma estrutura de polipropileno, o ve\u00edculo funciona com energia el\u00e9trica, provida por uma fonte externa e transmitida por meio de um cabo umbilical. \u201cCom sua robustez estrutural e controle autom\u00e1tico de ader\u00eancia baseado na medi\u00e7\u00e3o da press\u00e3o de contato, \u00e9 capaz de operar em ambiente offshore\u201d, afirmou Avila.<\/p>\n

O pesquisador informou que seu grupo j\u00e1 entrou em contato com o \u00f3rg\u00e3o da UFABC encarregado dos pedidos de patentes. Graduado em Engenharia Mec\u00e2nica na Universidade Nacional de Trujillo, no Peru, Juan Pablo Julca Avila fez seu mestrado e doutorado na Escola Polit\u00e9cnica da USP. Atualmente, \u00e9 professor adjunto do grupo de Engenharia Aeroespacial da UFABC.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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